ماجراهای سندباد قسمت ۱۰: پیرمردی در بیابان شخصیت‌های اصلی سندباد: کودکی که شخصیت اصلی داستان است. شیلا: شاهدختی که با طلسم ساتاجیتوی جادوگر تبدیل به مرغ مینا شده‌است و پدر و مادر او نیز طلسم شده‌اند. علی‌بابا: پیشکار چهل دزد بغداد که از قسمت نوزدهم داستان با سندباد دوست و همراه می‌شود. بابا علاءالدین: که در جوانی چراغ جادو را پیدا می‌کند و بوسیله آن پادشاه سرزمینی می‌شود اما پس از مدتی قدرت خود را از دست می‌دهد و به پیرمردی دوره‌گرد و کشتیبان تبدیل می‌شود. علاءالدین از قسمت بیست و سوم (داستان هیولای نیل) با سندباد دوست و همراه می‌شود. حسن: دوست سندباد ساتاجیت (ساتاجیتو): جادوگری که فرزند تاباسا است. بالبا (بولبا): جادوگری که فرزند تاباسا و برادر ساتاجیتو است. تاباسا (پیرزن جادوگر): پیرزن جادوگری که از موش می‌ترسد سایر شخصیت‌ها پدر و مادر سندباد ناخدا علی (عموی سندباد): او شیلا را به سندباد هدیه می‌کند و او را باخود به سفر می‌برد. پدر و مادر شیلا توآدو: خدمتکار خانواده سندباد مادر و برادرهای کوچک حسن سلطان: خلیفه بغداد دختر سلطان بغداد سلطان شاردو شاهدخت اِسترا: دختر سلطان شاردو پادشاه شهر زن‌ها سلطان سارانجیب سندی: دختری از ستارگان پوکو: یک کودک بومی که همراه یک فیل کوچک (بومبو) است و دوست سندباد می‌شود. شیطان بزرگ: سلطان جادوگرها به شکل اهریمن آبی رنگ زاکار: موجودی (به شکل زن شلاق به دست و با چهره اصلی گاو) که پیشکار شیطان بزرگ است.
